国际机器学习大会 (ICML) 每年都会展示全球数千名人工智能研究人员的研究成果。
今年的会议论文表明，开放式前沿模型和开放式人工智能基础设施已成为现代人工智能科学研究的重要组成部分。
英伟达有 74 篇论文被 ICML 2026 接收。约有 2,000 篇被接收的论文引用了英伟达 GPU，其中 145 篇引用了英伟达 Nemotron，这是一个包含开放数据集的开放模型系列，作为新研究的基础。另有数百篇论文借鉴了英伟达的 Cosmos、Isaac GR00T、BioNeMo 及其他开放模型系列，涵盖物理人工智能、机器人、自动驾驶汽车和生物医学研究。
定义今年研究的主题
视觉和视频生成、用于大型语言模型 (LLMs) 的强化学习、智能体训练以及人工智能推理等领域，是今年论文中持续突出的主题，反映了这些领域持续的投入。同时，也有一些新领域崭露头角。机器人世界模型引起了广泛关注，例如 DreamDojo 的论文将人工智能系统学习理解和操作物理环境的能力推向了新高度。DreamDojo 通过人类视频学习物理世界的运行规律，并基于英伟达 Cosmos 开放式前沿模型，预测机器人在未曾训练过的环境中的操作能力。它允许研究人员评估策略、规划动作以及远程操控虚拟机器人，从而在不承担物理部署的成本和风险的情况下加速开发。
生命科学领域的人工智能研究得益于英伟达 BioNeMo 开放模型以及帮助研究人员理解蛋白质功能、分子行为和遗传密码的研究贡献。FLIP2 等论文引入了用于测试人工智能预测蛋白质突变效应能力的公共基准。KERMT 是一个新颖的 BioNeMo 开放模型，用于预测对药物发现至关重要的分子特性。
合成数据生成 (SDG) 在今年的 ICML 上备受关注，多个 Nemotron 和物理人工智能开放数据集的出现，反映了研究人员在扩展训练规模时，不再仅仅依赖人工标注数据，而是进行了更广泛的思考。
开放式研究栈
开放式基础设施为研究人员提供了加速突破的工具。论文显示，Nemotron 的使用方式已不再局限于单一模型发布，而是更像一个研究栈：提供开放权重用于评估，开放数据集用于训练和调整，以及开放的推理、工具使用、安全、数据整理和高效推理的“配方”。
除了模型本身，NeMo Curator 及其支持的开放数据集为研究人员提供了可复现的数据集整理基础。SDG 工具能够以几年前难以想象的速度和规模生成高质量的训练数据集。
Cosmos 3 系列开放式前沿全能模型，在构建能够感知、推理、规划和在物理世界中行动的机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面，为研究人员和开发者带来了代际飞跃。
此外，用于自动驾驶汽车开发的英伟达 Alpamayo 开放模型系列、用于机器人技术的英伟达 Isaac GR00T 以及用于生物医学的英伟达 BioNeMo，都在帮助加速各行业的研发进程。
生态系统的蓬勃发展
这种势头不仅限于英伟达自身的研究实验室。Basecamp Research 开发了一个新的 DNA 基础模型 EDEN，帮助研究人员解读和设计基因序列。
Merck & Co. 公司使用 KERMT 来预测潜在药物分子在体内的行为，包括其有效性、安全性以及可开发性。
Sakana AI 在今年的 ICML 上展示了其直接基于 Nemotron 3 Ultra 构建的 Fugu 和 Fugu-Ultra 模型，利用这一开放基础推动其在人工智能研究自动化方面的工作。
KiloCode 将 Nemotron 集成到其代码路由架构中，报告的代币成本降低高达 90%，这对于在生产环境中部署人工智能的经济效益具有实际意义。
NAVER 开发了自己的基于 Nemotron 架构的模型，为韩语人工智能研究奠定了基础。
Together AI 在其平台上托管 Nemotron 模型，为需要可靠、无缝访问开放推理功能的研究人员提供了便利。
Humanoid、LG 电子、NEURA Robotics 和 Noble Machines 正在采用英伟达 Isaac GR00T 模型，以加速其人形机器人的工业化部署。而 1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Hexagon Robotics 和 Mentee 则利用 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 构建下一代人形机器人，以加速其机器人的开发和验证。
在 Hugging Face 上探索英伟达的开放模型。
参加周五（7 月 10 日）的 ICML GenBio 研讨会，探索基因组学和生物学研究。
