万勋科技于7月9日在北京召开了自动充电机器人业务战略发布会，会上正式推出了名为“柔韧充”的自动充电通用服务引擎。这款引擎被描述为行业内首个采用“混沌服务”模式，能够全面覆盖公共、专用及家用各类应用场景的产品。其核心技术亮点在于“0.000s无极容差应变”，这一特性在同日发布的三项“全球首例”应用成果中得到了充分展示，旨在为自动充电领域的规模化商业应用难题提供通用解决方案。
自动充电技术在演示阶段已屡见不鲜，但距离大规模商业化仍有差距。主要障碍在于从精确演示环境过渡到复杂多变的实际应用。真实场景充满不确定性，包括室内外环境变化（如雨雪、昼夜、灯光）、大量不同品牌和型号的车辆及充电桩、以及车辆停放角度、行人干扰等动态因素。这些“现实混沌”对自动充电机器人的“反应速度”提出了严峻挑战。
在专用、家用和公共充电等不同商业环境中，自动充电面临的挑战各有侧重。专用场景（如无人重卡、矿卡、巴士）使用习惯相对可控，但环境可能恶劣；家用充电通常针对特定品牌车型，但用户习惯和环境难以预测；而公共自动充电场景最为复杂，涉及多种用户群体和多变的现场情况，其复杂性远超现有精度和算力所能应对的范围。
这些复杂多变的现实情况，最终归结为规模化商业应用必须克服的四大挑战：“安全交互”（避免伤人、伤车或损坏充电口）、“高容差率”（保证作业可靠性、稳定性和成功率，不受环境和使用瞬时变化影响）、“环境防护”（在恶劣环境下稳定工作）以及“易部署易维护”（降低改造成本和避免意外故障）。因此，真正能实现规模商用的自动充电机器人，其感知、控制和决策能力必须具备近乎零延时的超高反应速度和强大的适应性，以确保在复杂场景下系统的稳定性和作业的成功。
万勋科技推出的“柔韧充”自动充电通用服务引擎，正是为了应对自动充电场景的混沌性和对“反应速度”的极致要求而设计。该引擎基于Pliabot®柔韧具身架构的仿生柔性结构、自适应被动柔性以及神经元多模态AI等技术，实现了业界独有的“0.000s无极容差应变”。这一能力有效满足了应对环境混沌、海量非标组合物及无序动态干扰的快速反应需求，开创了全新的“混沌服务”模式，能够实现“随物赋形”的适应性。此项技术突破不仅跨越了规模商用的四大挑战，还能用一套技术路线和有限的核心产品覆盖所有自动充电应用类别和细分场景。
“0.000s无极容差应变”的背后，是万勋科技在绝对安全性和任务适应性方面的技术优势。传统基于刚性部件的具身智能架构依赖精确的机械传动，对“感知-识别-推理-执行”全链路要求极高，同时难以兼顾快速响应和低成本。对于充电插拔这种瞬时作业，即使有精确的事前规划，实际操作中的随机力场扰动仍会导致动作差异，需要实时适应。传统刚性智能架构在感知变化到执行动作的“百毫秒级全链路反射弧”中，难以应对瞬息万变的现实混沌，容易出现插不进、卡枪或夹手等问题。
相比之下，“柔韧充”引擎采用了具有材料柔性和气体可压缩性的仿生肌肉柔性结构，具备轻、柔、碰撞安全的特点。结合低AI成本、多场景快速落地的神经元多模态AI，通过“本体柔性+实时分布式智能轨迹生成”的双螺旋反应机制，将第一交互触点的反应速度降低至0.000秒，实现了实时应变作业。
基于该引擎，万勋科技已推出固定式CF1和滑动式CS1等核心产品及解决方案，覆盖公用、专用和家用三大类别。这些产品已在无人码头、矿区、Robotaxi、Robobus、高端商业及家庭等多种落地应用中得到验证。万勋科技正以“无人化智驾场景全覆盖”为战略目标，与主机厂、场站运营商、能源基建厂商、无人化运营商及地方政府等伙伴合作，加速推动全类别、全场景解决方案的落地，助力客户实现无人化运营。
发布会上，万勋科技展示了基于“柔韧充”引擎的三项“全球首例”产品/应用，体现了“混沌服务、全类通解”的颠覆性优势。
在公用领域，北京亦庄国际生物医药园的自动充电场站是全球首个向社会开放、不限品牌和车型的全天候商业运营场站。该场站已适配130余款车型，完成300万次验证服务，并已向个人车主开放，同时与政府、车企、Robotaxi及无人物流企业合作。
在专用领域，万勋科技在海拔5190米、大气压52.9%的雪域高原完成了极限场景下的自动充电作业测试，成为全球首个在高海拔极限环境下实现稳定作业的自动充电机器人。这刷新了行业环境耐受极限，并对各类常规及恶劣工况提供了兼容方案。
在家用领域，万勋科技披露了全球首款与特斯拉车机系统联通打通的家用自动充电机器人。该机器人具备18个自由度，机身厚度仅10厘米，不伤车、不夹手，车主可在30分钟内DIY安装。该产品计划于下半年发布，并于2027年CES上启动全球上市。
从高海拔地区到城市公共充电站，再到家庭车位，自动充电机器人的每一次零延时与自适应，都是对未来的科技回应。万勋科技的“柔韧充”通用服务引擎，以柔韧具身智能为基础，实现了“不挑环境、不挑场景、不挑车型、不挑用户”的混沌服务与全类通解，正加速推动无人矿区、码头、交通枢纽、Robotaxi、Robobus、公共充电站、商业综合体、政企示范站及家用充电等全场景落地，迈向真正的无人化智驾时代。
